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龍門加工中心的臥式工作臺組成應(yīng)用
1.轉(zhuǎn)角位置伺服控制
在龍門加工中心位置伺服控制式工作臺,可發(fā)出指示,調(diào)整框的位置伺服位置,并具有所要求的頻率響應(yīng)。
2.轉(zhuǎn)角速度伺服控制
在速度伺服控制模式表,可以根據(jù)給定的速度伺服調(diào)節(jié)指示各幀速率,并具有所要求的頻率響應(yīng)。
3.工作臺限位告警
工作臺限制軟限幅和兩種限制:表硬軟限制在控制器面板上任意設(shè)定的極限值,當(dāng)桌角大于軟限值,限位報(bào)警指示和保護(hù)的軟件處理指令。努力限制是通過安裝在平臺上的限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn),當(dāng)角桌大于硬限值,限位開關(guān),保護(hù)和報(bào)警電路接通工作表的保護(hù)。
4.工作臺保護(hù)告警
龍門加工中心工作臺的保護(hù):功率放大器故障、工作臺越位、手動(dòng)應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)工作臺保護(hù)時(shí),工作臺控制器響應(yīng)動(dòng)作為工作臺表位置閉環(huán)控制電路的增益低,工作臺位置回路的輸入為零,切斷伺服功率放大器,從臺伺服電機(jī)和功率放大器,臺伺服電機(jī)線圈短路。
5.轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)顯示
顯示的數(shù)值實(shí)施階段的控制器可以工作臺轉(zhuǎn)角,一般0.01°角顯示分辨率。
6.微機(jī)監(jiān)控
龍門加工中心工作臺數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制,工作臺控制具有與上位微機(jī)接口的能力。工作臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令,并可使工作臺的位置傳送到上位微機(jī)。
7.緊急停車
當(dāng)異常發(fā)生時(shí),或當(dāng)操作員在必要的時(shí)候,可以按下緊急按鈕,工作臺控制系統(tǒng)的緊急關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)表進(jìn)入緊急停車狀態(tài),在同一工位的控制與保護(hù)。