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常見(jiàn)加工中心的種類有：立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心、五軸加工中心、多軸加工中心。
立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線類零件。
臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，臥式加工中心通常都帶有自動(dòng)分度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它一般具有3～5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見(jiàn)的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)表面的加工，它最適合加上箱體類零件。
龍門式加工中心的形狀與數(shù)控龍門銑床相似，龍門式加工中心主軸多為垂直設(shè)置，除自動(dòng)換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的功能也較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于加工大型工件和形狀復(fù)雜的工件
五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，五軸加工中心，工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個(gè)面的加工。
多軸加工中心改變了以往傳統(tǒng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，通過(guò)連桿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸多自由度的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件復(fù)雜曲面的加工。
