加工中心直接換刀方法意味著換刀進程由刀庫和主軸箱完畢。這是最直接的換刀方法。依據(jù)加工中心刀具庫在換刀進程中是否移位，直接換刀方法可分為兩種類型：刀庫換檔方法和刀庫固定方法。在刀庫切換方法下，刀庫可以移動。
在換刀之前，刀庫進入換刀作業(yè)區(qū)域，刀具替換撤離出刀具區(qū)域。加工中心這種類型的換刀是由于刀庫的運動，布局愈加細膩，靈活性和適應性差。
在加工中心刀庫固定方法中，刀具選擇首要通過主軸箱的運動來實施。彈匣可以是固定的，也可以只旋轉(zhuǎn)到位。前者只能用于次序刀具選擇，適用于少量刀具的加工中心，后者可以完畢索引選擇。這種類型的刀具選擇減少了刀庫的移動，這極大地簡化了加工中心刀庫的規(guī)劃，并使刀具替換進程的操控簡略牢靠。
