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數(shù)控銑床的進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法
進給伺服系統(tǒng)的常見故障有以下幾種。
1.超程
當進給運動超過由軟件設(shè)定的位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
２.過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
３.竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象；1.洞信號不穩(wěn)定，如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等；1.速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；3，接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4.爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。要注意的是，伺服電動機和路絲杠然用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進收動作忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5.機床出現(xiàn)振動
機床調(diào)整運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應檢查速度壞；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6.伺服電動機不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)的進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用的原因有；1數(shù)控系統(tǒng)沒有速度控制信號輸出。2.使能信號未接通（可能過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLG弟形圖或流程圖，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足）；3帶電磁制動的伺服電動機的電磁制動未釋放；4進給驅(qū)動單元故障；5伺服電動機故障。
7.位置誤差
當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：1系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍?。?.伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；3位置檢測裝置有污染；4.進給傳動鏈累積誤差過大；5主軸箱升起運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。
8.漂移
當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差?？赏ㄟ^誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來削除。
9，機械傳動部件的間隙與松動
在數(shù)控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機構(gòu)之外，對加工和裝配必須進行惡棍。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。
