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生產(chǎn)應(yīng)用中對數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的要求

生產(chǎn)應(yīng)用中對數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的要求

  數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)字控制的直接對象,不論點位控制還是輪廓控制,被加工工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度都受到進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度、靈敏性和穩(wěn)定性的影響。為此,在設(shè)計進(jìn)給系統(tǒng)時應(yīng)充分注意減少摩擦阻力、提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙以及減少運動部件的慣量等。

  I.減少運動件之間的摩擦隊力

  為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性,除了對伺服系統(tǒng)提出要求外,還必須有效地減少運動件之間的摩擦阻力。進(jìn)給系統(tǒng)雖由許多構(gòu)件組成,但摩擦阻力主要來自絲杠螺母和導(dǎo)軌。因此,絲杠螺母和導(dǎo)軌的滾動化是減少摩擦阻力的重要措施之一。

  2.提高傳動精度和剛度

  在進(jìn)給系統(tǒng)中滾珠絲杠螺母/(直線進(jìn)給系統(tǒng)/)、蝸輪蝸桿/(圓周進(jìn)給系統(tǒng)/)和支承結(jié)構(gòu)是決定其傳動精度和剛度的主要部件,因此必須首先保證它們的加工精度,對于采用開環(huán),半閉環(huán)系統(tǒng)尤其是這樣。在進(jìn)給傳動鏈中加人減速齒輪或同步帶傳動可以減小脈沖當(dāng)量,從設(shè)計的角度考慮可以提高傳動精度。此外,還可以采用合理的預(yù)緊來消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙,預(yù)緊支承絲杠的軸承以提高支承的結(jié)構(gòu)剛度并消除齒輪、蝸輪等傳動件的間隙,這些措施都有利于提高傳動精度。剛度不足的進(jìn)給系統(tǒng)將便工作臺/(或滑板/)產(chǎn)生爬行和振動。

  采取預(yù)緊等措施之后,受力造成的彈性變形,仍然可能留有微量的間隙,所以在進(jìn)給系統(tǒng)作反向運動時仍需由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動補償。

  3.減少慣量

  進(jìn)給系統(tǒng)中每個元件的慣量對伺服機構(gòu)的啟動和制動特性都有直接的影響。尤其是處于高速運轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動件強度和剛度的要求下應(yīng)盡可能將各元件進(jìn)行合理的配置,并減少它們的慣量。


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